Tyhjiönostin käyttää tyhjiöadsorption periaatetta, jossa tyhjiöpumppu tai keskipakopuhallin alipainelähteenä luo tyhjiön imukuppiin, tarttuen tiukasti erilaisiin työkappaleisiin. Sitten se kuljettaa työkappaleet määrättyihin paikkoihin pyörivän mekaanisen varren tai nostimen avulla.
Työpajassa kuparifolion alipainenostin ei noussut automaattisesti kuparifolion asettamisen jälkeen. Tämä pieneltä vaikuttava ongelma järkytti useita teknikkoja. Päivä- ja yövuoromekaanikot korjasivat sen, mutta ongelma jatkui. Yksi teknikko vaihtoi solenoidiventtiilin vähäisellä vaikutuksella; toinen rikkoi sylinterin kaasuventtiilin kannen sitä säädellessäsi, mutta ei parannusta; kolmasosa viritti tyhjiökytkimen parametreja, silti turhaan.
Syyanalyysi
Kuparifolio voidaan nostaa ja vapauttaa normaalisti manuaalisessa tilassa, mikä sulkee pois magneettiventtiilin, sylinterin ja kuristusventtiilin viat. Nousematta jättäminen automaattitilassa tarkoittaa, että automaattinen toimintatila ei ole täyttynyt.
Kun kuparikalvoa nostetaan- ja vapautetaan manuaalisesti, tyhjökytkimen lähtöilmaisin kytkeytyy normaalisti, mikä osoittaa, että tyhjökytkimen parametrit ovat oikeat ja imujärjestelmä toimii oikein.
Sylinterin noston asennon lähestymiskytkin tunnistaa normaalisti ja asento on tarkka.
Sylinteri nousee vasta laskettuaan oikeaan asentoon ja havaittuaan, että tyhjiö on vapautettu (eli kuparifolio on purettu). Tyhjiökytkimen johdotuksen tarkastus paljasti perimmäisen syyn.
Johdotusta tarkasteltaessa ongelma tuli selväksi: tyhjökytkimen johdotuksen paljaat kuparilangat aiheuttivat satunnaisia oikosulkuja{0}}mustan johdon ja negatiivisen navan välillä. Tämä piti signaalin aktivoituna, jolloin PLC havaitsi, että tyhjiön vapautus oli epätäydellinen, mikä esti liikkeen ylöspäin.
Johdotuksen korjaamisen jälkeen laite palasi normaaliin toimintaan. Oppitunti: Kun laite toimii hyvin manuaalisessa tilassa, mutta epäonnistuu automaattitilassa, tarkista anturit ja niiden johdotukset signaalin eheyden varmistamiseksi.
